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游標(biāo)卡尺開題報告范文
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1、總體設(shè)計
總體結(jié)構(gòu)
本裝置包括機架、進料口、卸料口、傳送系統(tǒng)、承載水果裝置、控制系統(tǒng)和分級執(zhí)行裝置。傳送系統(tǒng)包含電動機、同步皮帶、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條輸送帶；控制系統(tǒng)包含對射式激光傳感器、傳感器支撐架、三菱PLC和PLC支撐架；分級執(zhí)行裝置包含分級執(zhí)行裝置支撐架、支撐軸、調(diào)速電機、凸輪和棘輪。
工作原理
工作時，電動機帶動傳送系統(tǒng)工作，傳送系統(tǒng)帶動承載水果裝置工作，哈密瓜由進料口進入承載水果裝置。當(dāng)承載水果裝置通過對射式激光傳感器區(qū)域時，哈密瓜觸發(fā)對射式激光傳感器，按照所觸發(fā)的對射式激光傳感器的對數(shù)將哈密瓜分為大、中、小3個等級；對射式激光傳感器將信號傳給三菱PLC，通過預(yù)先設(shè)置好的程序使三菱PLC控制相應(yīng)的調(diào)速電機轉(zhuǎn)動，調(diào)速電機控制凸輪轉(zhuǎn)動；凸輪通過轉(zhuǎn)動使相應(yīng)的水果托盤翻轉(zhuǎn)，進而使哈密瓜進入相應(yīng)的卸料口，實現(xiàn)哈密瓜的分級；拉伸彈簧拉動水果托盤回到初始位置，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動至初始位置后通過與棘輪作用停止轉(zhuǎn)動，等待下一次轉(zhuǎn)動。
2、哈密瓜承載裝置設(shè)計
材料與方法
本次試驗材料選用品種為“金皇后（欣源蜜6號）”的成熟哈密瓜樣本，樣本個數(shù)為100個，產(chǎn)地為新疆兵團農(nóng)六師103團哈密瓜種植基地。根據(jù)當(dāng)?shù)毓限r(nóng)的經(jīng)驗和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期對此種哈密瓜進行兩批次采收，每次均采收50個，且采收時間間隔不能超過3天，共得到100組有效試驗數(shù)據(jù)。
水果托盤曲線確定
通過對哈密瓜球度的計算，可以看出“金皇后（欣源蜜6號）”品種哈密瓜形狀規(guī)則，接近于球形，因此需要設(shè)計一種類球形的水果托盤。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長軸r1，哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸r2，并選定用于設(shè)計水果托盤的曲線。
承載水果裝置設(shè)計
承載水果裝置由轉(zhuǎn)動軸、減震彈簧、水果托盤支撐座、水果托盤緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤組成。其中，裝置支撐座與鏈條長銷軸相聯(lián)，減震彈簧固定在水果托盤支撐座和裝置支撐座之間；水果托盤通過轉(zhuǎn)動軸與水果托盤支撐座聯(lián)接，其緩沖墊固定在水果托盤支撐座上，拉伸彈簧用于聯(lián)接水果托盤和水果托盤支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級裝置中的關(guān)鍵部件，該裝置中水果托盤的主要作用是實現(xiàn)哈密瓜承載傳送和翻轉(zhuǎn)；減震彈簧和水果托盤緩沖墊主要作用是當(dāng)哈密瓜由進料口傳送至水果托盤時實現(xiàn)減震和緩沖，避免哈密瓜出現(xiàn)損傷；拉伸彈簧的主要作用是當(dāng)水果托盤翻轉(zhuǎn)后將水果托盤拉回原位置。
3、分級系統(tǒng)設(shè)計
分級執(zhí)行裝置設(shè)計
分級執(zhí)行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調(diào)速電機組成。其中，支撐軸固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上，棘輪固定在支撐軸上，凸輪繞支撐軸轉(zhuǎn)動。通過固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上的調(diào)速電機
帶動凸輪繞支撐軸轉(zhuǎn)動，凸輪在轉(zhuǎn)動過程中通過與水果托盤作用，驅(qū)動水果托盤翻轉(zhuǎn)，進而使哈密瓜翻轉(zhuǎn)并實現(xiàn)哈密瓜的分級；凸輪每次工作后都回到初始位置，通過與棘輪的作用實現(xiàn)凸輪靜止。
分級控制系統(tǒng)工作原理
分級控制系統(tǒng)由多對對射式光電傳感器、三菱PLC和調(diào)速電機組成。首先，通過試驗獲取哈密瓜相關(guān)數(shù)據(jù)建立哈密瓜質(zhì)量-縱徑數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型確定對射式光電傳感器的安裝位置，并確定哈密瓜經(jīng)過傳感器時觸發(fā)傳感器個數(shù)與哈密瓜質(zhì)
量的關(guān)系；然后，PLC通過獲取傳感器被觸發(fā)個數(shù)的信息間接獲取哈密瓜的等級信息，并根據(jù)間接獲取的哈密瓜等級信息控制相應(yīng)的調(diào)速電機轉(zhuǎn)動；調(diào)速電機控制凸輪旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動水果托盤翻轉(zhuǎn)，最后完成哈密瓜的分級。
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