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機電一體化設(shè)備操作與開發(fā)
機電一體化設(shè)備操作與開發(fā)
摘 要：通過使用機電一體化設(shè)備可以調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，激發(fā)學(xué)生的訓(xùn)練熱情，同時也可以把理論知識融入實訓(xùn)裝置，真正達到理實一體化的教學(xué)的目。
關(guān)鍵詞：亞龍YL-235A;控制任務(wù);硬件;軟件
亞龍YL-235A光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備，實現(xiàn)了公司生產(chǎn)流水線的縮小化，這種接近現(xiàn)實的實訓(xùn)裝置不僅可以激發(fā)學(xué)生訓(xùn)練的熱情，而且還能把理論知識融入實訓(xùn)裝置為學(xué)習(xí)PLC開辟新的途徑。同時也可以為機電一體化組裝與調(diào)試項目競賽做準(zhǔn)備。
一、機電一體化設(shè)備的操作
亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、上料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試。
該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里得到全面的認識、綜合的訓(xùn)練和實際運用。
1.硬件方面
(1)當(dāng)放料轉(zhuǎn)盤中的物料不能順利地從物料滑槽滑到物料臺時，要把轉(zhuǎn)盤中的物料一一沿著轉(zhuǎn)盤的邊沿擺放，不能胡亂擺放。
(2)當(dāng)手爪不能順利地從提升臺上夾住物料，也不能把物料順利地放入到放料孔中時，可以分別調(diào)節(jié)左右緩沖器的伸縮，也可以調(diào)節(jié)提升臺和放料孔的位置。
(3)當(dāng)傳送帶運行出現(xiàn)松動時，可以調(diào)節(jié)支架上的旋鈕，也可以調(diào)節(jié)電動機與傳送帶連接處的旋鈕。
(4)當(dāng)每個動作部件太快或太慢時，可分別調(diào)節(jié)自己的節(jié)流閥。
2.軟件方面
(1)在原位保護中，一定要記得當(dāng)回到初始位置時，要激活原位保護這一步，但其他步要保證不能與它發(fā)生沖突。
(2)在斷電保護中，用S500～S899，因為它具有斷電保持功能，但還要注意的是，斷電后重新開啟不能激活原位保護那一步，防止他們之間發(fā)生沖突。
(3)在過載保護中，可以在總線上加發(fā)生過載蜂鳴器響及定時的那一步，當(dāng)時間一到時跳出運行步，跳到過載之后的那幾步，最后再回到初始狀態(tài)運行下去。
(4)在設(shè)備的正常停止中，可以在總線上加上按停止按鈕激活一個輔助繼電器并自鎖，按啟動按鈕斷開自鎖。
(5)在傳送帶調(diào)試中，可以把這步直接加在初始狀態(tài)中，這樣在運行過程中就不會起作用了。
(6)在急停中，可以在總線上直接加上變頻器輸出停止線圈和急停按鈕這步。
(7)在運行過程中，要防止有雙輸出的現(xiàn)象。
如果有并行分支時，匯總時一定要兩步同時到達時才能激活。如果是選擇性分支，匯總時只要有一步到達時就可激活。
二、機電一體化設(shè)備的功能開發(fā)
通過學(xué)習(xí)及訓(xùn)練，我們在PLC的編程和調(diào)試的能力上有了很大的提高。對于該設(shè)備的學(xué)習(xí)現(xiàn)在感覺很有成就感，也能把它熟練地掌握了!
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系統(tǒng)工作前，必須確保各器件在原點位置，當(dāng)不符合原點位置要求時，按下SB5系統(tǒng)也不能啟動。
2.斷電時的保護
突然斷電，設(shè)備停止工作，但機械手夾持的毛坯不能松開�；謴�(fù)供電后，設(shè)備應(yīng)接著斷電前所處的工作狀態(tài)運行。但如果工件在傳送帶加工的過程中發(fā)生斷電，該工件將報廢。即電源恢復(fù)后，該工件應(yīng)由氣缸B推出再繼續(xù)正常運行。
3.過載保護
當(dāng)皮帶輸送機發(fā)生過載時，過載觸點動作，此時蜂鳴器鳴叫，提示發(fā)生過載。若過2s后過載仍未消除，則皮帶輸送機停止運行。當(dāng)過載消除后，蜂鳴器停止鳴叫。按下啟動按鈕SB5，皮帶輸送機重新按停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行。
4.設(shè)備的正常停止
設(shè)備在工作過程中，按下停止按鈕SB6，設(shè)備在完成當(dāng)前毛坯的加工并將該成品推入出料斜槽1后，紅燈亮，綠燈滅，設(shè)備恢復(fù)到原位后停止。
5.傳送帶的調(diào)試
傳送帶及相關(guān)傳感器可進行手動調(diào)試。當(dāng)系統(tǒng)未運行時，按SB2可使傳送帶正向以35HZ運行，按SB3則傳送帶反向以25HZ運行，以調(diào)試傳送帶運行平穩(wěn)性并檢測相關(guān)傳感器是否正常。當(dāng)系統(tǒng)已運行時，SB2、SB3無效。
6.設(shè)備的急停
當(dāng)傳送帶在運行時，突然發(fā)生故障，按急停按鈕QS，傳送帶立即停止，以方便停下來檢查故障。
7.停機等待指示
為了保證設(shè)備的工作，只允許一個工件在皮帶輸送機上傳送與加工，因此必須保證只有在皮帶輸送機停機等待(指示燈HL1亮)的期間，機械手才能通過進料孔向傳送帶放毛坯。
8.打包指示
當(dāng)成品達到5個時，指示燈HL2亮，指示應(yīng)收集成品進行打包。打包完成后按SB4重新進行產(chǎn)品加工。
因此，可以認為善用實訓(xùn)設(shè)備不僅在教學(xué)之中讓學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性提高，而且還能產(chǎn)生讓他們從被動學(xué)習(xí)變?yōu)橹鲃訉W(xué)習(xí)的良好的教學(xué)效果!
參考文獻：
[1]楊少光.機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試備賽指導(dǎo).高等教育出版社，2010.
[2]廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.
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