機械類實習(xí)工作報告

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機械類實習(xí)工作報告1

　　一、 畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述

　　漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)，機械類實習(xí)報告。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

　　1 機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

　　研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

　　2 國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

　　從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人，實習(xí)報告《機械類實習(xí)報告》。

　　軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

　　在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的.機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

　　機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

機械類實習(xí)工作報告2

　　本學(xué)期來我們學(xué)習(xí)了園林機械，并在南寧市多個地方進(jìn)行了實習(xí)，總來說針對三個方面進(jìn)行。

　　一、溫室大柵結(jié)構(gòu)。

　　二、溫室大柵噴灌系統(tǒng)。

　　三、溫室大柵天窗開啟系統(tǒng)。

　　四、耕種及收割機械設(shè)備。

　　一個完整溫室系統(tǒng)通常包括下列各個部分或其中部分內(nèi)容：1、建筑結(jié)構(gòu)；2、覆蓋材料；3、通風(fēng)系統(tǒng)；4、降溫系統(tǒng)；5、加熱系統(tǒng)；6、保溫節(jié)能系統(tǒng)；7、遮光系統(tǒng)；8、室內(nèi)空氣循環(huán)系統(tǒng)；9、 CO2施肥系統(tǒng)；10、人工光照；11、栽培床（架）與基質(zhì)；12、計算機控制灌溉與施肥系統(tǒng)；13、環(huán)境控制系統(tǒng)；14、材料處理設(shè)備。

　　一個溫室中是否需要包括上述各項內(nèi)容，通常要看所種植作物種類、當(dāng)?shù)貧夂驐l件和經(jīng)濟制約影響而取舍。

　　一、在實習(xí)中我們所見到溫室主要類型與屋頂形狀有：

　　（一）圓拱型屋頂（二）尖拱型屋頂（三）雙坡或單坡屋頂。上述三種屋頂形狀溫室結(jié)構(gòu)，既可以設(shè)屋脊通風(fēng)口（天窗）、天溝通風(fēng)口（谷間窗），也可以完全密閉不設(shè)自然通風(fēng)口。

　　1、屋頂上設(shè)有永久性通風(fēng)窗溫室，鋸齒型是能給整棟溫室產(chǎn)生良好通風(fēng)最普通屋頂形狀之一。帶圓拱或尖拱屋頂鋸齒型溫室是最新發(fā)展起來，它具有良好通風(fēng)性能，其跨度可達(dá)8米，且具有良好落水和塑料薄膜覆蓋性能。

　　2、在屋脊處設(shè)永久通風(fēng)窗溫室，與鋸齒型溫室不同，屋脊通風(fēng)口是處在自然通風(fēng)最佳點。這種溫室型式最適于長期需要良好通風(fēng)溫暖地區(qū)，但覆蓋這種溫室較為復(fù)雜。溫室主要構(gòu)件組成有：柱，用于溫室立柱斷面形狀主要有圓管、矩形方管、C型鋼或工字鋼等開口斷面。天溝，天溝是溫室最重要構(gòu)件之一。它作為縱向結(jié)構(gòu)構(gòu)件起支撐作用，應(yīng)能排泄走所有雨水，并且其強度應(yīng)至少滿足2名工人站在天溝中部進(jìn)行覆蓋材料安裝與檢修等。天溝長度為3米到5米。塑料溫室天溝一般用熱浸鍍鋅鋼板制成，有小跨屋面溫室采用擠壓成型鋁材天溝。非常簡易木結(jié)構(gòu)溫室則主要用塑料天溝。

　　二、溫室常用覆蓋材料溫室結(jié)構(gòu)主要目是固定覆蓋材料。因此，覆蓋材料及其特性是整棟溫室中最重要部件之一。理想覆蓋材料應(yīng)是透光量大，能阻止向外熱損失、堅固耐用、盡可能便于安裝且價格便宜。由于不同作物對環(huán)境要求不同，因而不同覆蓋材料將對不同作物起作用

　　1、玻璃。在大多數(shù)氣候寒冷國家，玻璃仍然是常用覆蓋材料。大塊玻璃生產(chǎn)供給使得結(jié)構(gòu)遮陰率降低，同時也減少了安裝費用。

　　2、聚乙烯（P、E、）薄漠。聚乙烯是最常見溫室覆蓋材料。其普遍應(yīng)用原因，首先是價格低；其次，它可用于大量簡易結(jié)構(gòu)溫室。

　　3、多層編織聚乙烯膜。這種覆蓋材料是由聚乙烯經(jīng)拉絲、并象地毯一樣編織而成新產(chǎn)品，其表面有一很薄保護層。該材料很結(jié)實，強度幾乎要比普通膜高出20倍。

　　4、增強型聚氯乙烯薄膜。作為一種基本材料聚氯乙烯（P、V、C），它具有與玻璃及其它良好材料類似優(yōu)良特性。

　　5、硬質(zhì)塑料覆蓋。玻璃纖維增強塑料（FRP）板已經(jīng)使用多年了。

　　6、聚碳酸酯板。聚碳酸酯是目前塑料應(yīng)用中最先進(jìn)聚合物之一。聚碳酸酯具有各種性能相結(jié)合特點：強度、透光率、彈性、自重輕、透明、溫度適應(yīng)范圍寬等。板制造是采用改進(jìn)共擠成型技術(shù)，這可以將紫外線保護層結(jié)合進(jìn)產(chǎn)品中。該保護層不起皮，不變皺，不產(chǎn)生裂縫或磨損。該板在高溫下也能保持其透光度。

　　二、噴灌系統(tǒng)組成

　　包括水源工程（渠道，水庫，井等），首部樞紐（水泵，動力機，肥料注入設(shè)備，過濾設(shè)備，自動控制設(shè)備等），輸水管道及配套管件，灌水器（微噴頭，滴灌頭）等。我們著生來介紹幾種在溫室中最常見噴頭、

　�。�1）倒掛微噴頭應(yīng)用：溫室內(nèi)育苗灌溉及加濕、降溫。

　　特點：

　　具有以上倒掛微噴和標(biāo)準(zhǔn)化微噴系列所有優(yōu)點。

　　霧粒介于微噴與霧噴之間更適合育苗灌溉。

　　價格經(jīng)濟，是溫室用戶在降溫加濕時一種低成本選擇。

　�。�2）地面固定式噴頭

　　投入少，維修方便，操作簡單特點。

　　（3）霧噴灌（又稱為彌霧灌溉）與微噴相似，也是用微噴頭噴水，只是工作壓力較高（可達(dá)200～400干帕）。

　　因此，從微噴頭噴出水滴極細(xì)而形成水霧。霧噴灌在增加濕度方面有明顯效果。

　　（4）旋轉(zhuǎn)式微噴頭。

　　水流從噴水嘴噴出后，集中成一束向上噴射到一個可以旋轉(zhuǎn)單向折射臂上，折射臂上流道形狀不僅可以使水流按一定噴射仰角噴出，而且還可以使噴射出水舌反作用力對旋轉(zhuǎn)軸形成一個力矩，從而使噴射出來水舌隨著折射臂作快速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式微噴頭一般由三個零件構(gòu)成，即折射臂、支架、噴嘴，旋轉(zhuǎn)式微噴頭有效濕潤半徑較大，噴水強度較低。由于有運動部件加工精度要求較高，并且旋轉(zhuǎn)部件容易磨損，因此使用壽命較短。

　�。�5）折射式微噴頭。折射式微噴頭主要部件有噴嘴，折射錐和支架，水流由噴嘴垂直向上噴出，遇到折射錐即被擊散成薄水膜沿四周射出，在空氣阻力作用下形成細(xì)微水滴散落在四周地面上。折射式微噴頭優(yōu)點是水滴小，霧化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，沒有運動部件，工作可靠，價格便宜。

　　三、天窗開啟機構(gòu)。

　　在我們參觀到天窗開閉機構(gòu)中，大多是由電動機，傳動裝置與四桿機構(gòu)組成，電動機可由人工或微機進(jìn)行控制、一般溫室中有數(shù)組天窗開閉機構(gòu)，可以根據(jù)溫度調(diào)節(jié)需要，分別啟用或?qū)⑻齑爸糜诓煌�開度、在實習(xí)幾個溫室里我們看到傳動裝置由蝸桿—蝸輪減速器和圓柱齒輪減速器組成、四桿機構(gòu)中連桿為一根長桿，由它推動一組天窗，使它們一同開閉，連桿由推桿帶動，在齒輪減速器被動齒輪下部安裝有齒條，構(gòu)成一對齒輪、齒條運動副、齒條支撐在桁架下端槽中，推桿一端與齒條相接，頂桿與天窗構(gòu)成一個剛體，各機構(gòu)相互鉸連構(gòu)成一個四桿機構(gòu)、而在一些較為落后大柵中也有用人工手動拉鏈條帶動耕種及收割機械設(shè)備。

　　我們分別在學(xué)校和農(nóng)科院參觀了拖拉機與及它多種后懸掛機構(gòu)和聯(lián)合收割機，其中針對我們廣西甘庶收割甘庶收割機較為先進(jìn)，可以實現(xiàn)一臺拖拉機一次進(jìn)行砍伐、去葉等聯(lián)合工作。

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